大量库存安川伺服电机SGMPH-01AAE4SD

  以下型号均：

FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11VC- 00-2bd1
JZNC-JRK00LB-611-00  
 SGMG-13A2AB
SGMG-05A2AB
SGDB-15ADG
SGDB-05ADG
UF0-D1-ZZ1-99
JZNC-JOP03A-4 1
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1T 
PA194I-AK1
PA194U-AX1T
PA194I-3X1 
PA194I-2X4
PSR6-600-11
TX1001
h7ec-n 
ST3PA-B
 BLEM512-GFS
5IK100VGVR-EST2
BHI62S-25
FPW690S2-5
 GFS4G50
5GVR60B
5IK90GU-S3F/5GU-10K G15
AME-EL850
AFF-EL75B
AM-EL550
AME-EL650
AM-EL250
AM-EL450

ORION好利旺滤芯EMS250
ORION好利旺滤芯EDS-250     

 
GMC-9 1A1B 0.63A)
AZ-22H
G9SX-NS202RT
G32A-A40-VD
E2EF-X2D .6A)
EX-F72
美国邦纳BANNER光电传感器VS1AN5C10
S-N80 220v
SC-N2S 220V
SC-N1 AC220V
FU-95S
FS-N11N
EE-SPX613
EOCRSS-60S
LC1-N3810M5N
TK-N6
LC1-E40M5N
SC-N6P AC220V    &nb C-AC220V
4GE330R-10-E20-1
W3000-8-W
SY5120-5LZE-C8
SY5220-5L /> VM131-01-34B
M 3
VP3145-041GB
gun heating bobbin 100v 600w
TR-ON/3 0.95-1.45A
TR-ON/3 2.8-4.2A
E2B-M12KS04-W2-C1 2M
E2E-X2ME1-Z
E2E-X1R5E1-Z
EX-26A UEX26A
E3Z-LSB1
CX-462A-C05
EE-SX670-WR
NV30- br /> maxtok SB60-L2-R1/30
E3X-MDA11
CKD 3PA219
FT-NK5-Y  赛 5A 3P
FY-300W-5M PH电极
NP2-BA41
NP2-BA31
NR2-25 O
ben5m-MFR
GTH-22/3 1.3（1-1.6A
NV30-CS
FLUCK CAT  III  600V  FLUCK 15B
SATA AWG28-T 9118
SATA 91118
91115

日本能研NOHKEN超小型浮子关OLV-5T/OLV-5U/OLV-5UN日本能研NOHKEN
3.1 运用 Wincc flexible 组态软件，通过前面的 Step7 控制示例项目所需，对 TP177B触摸屏进行相应人机界面组态编辑（如图 22 所示）。

刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。

5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。

6、低刚性负载增益的调节:

A、将惯量比设置为600;

B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐

C、将Pn100和Pn102设置为;

E、然后进行JOG运行,速度从100~500;

F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比;

G、将看到的惯量比设置到Pn103中;

H、并且自动设定刚性,通常此时会被设定为1;

I、然后将SV-ON至于ON,如果没有振荡的声音,此时进行JOG运行,并且观察是否电机产生振荡;如果有振荡,必须减少Pn100数值,然后重复E、F 重新设定转动惯量比;重新设定刚性;注意此时刚性应该是1甚至1以下;

J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下,逐步加快JOG速度,并且适当减少Pn305、Pn306(加减速时间)的设定值;

K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入控制调试; L、首先将的速度减少至200rpm以内进行调试

M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值;

N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象,此时适当减少Pn102参数的设定值,调整至状态; rpm的速度提高,同时观察伺服电机是否有振动现象,如果发生负载低频振荡,则适当减少Pn102的设定值,如果电机发生高频振荡(声音较尖锐)此时适当减少Pn100的设定值,也可以增加Pn101的数值; P、说明:Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间常数Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比Pn401 转距时间常数

7、再控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒(指:0到速的时间)。