特价处理现货安川伺服驱动器SGDV-5R5A21A750W

  以下型号均：< 1-1PA0
K7M-DR30UE 20*1=20
TM2DDI8DT  30*1=3
wika& 20
wika 压力表131.11. 3F-N-24
6ES41-8MA11
EX1 TH13-0AB0
FLOWSERVE 520
/> 6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0< r /> SGM7J-01AFC6S
MDS-CH-V1-10
Q173HCPU
Q 690V
AB  100s-f
100S-C85KL14C
100-c72*00+100S-F
100-C37E*00+100S-F
100S-C 0
PKZM0-2.5
SE00-11-PKZ0
100-C B8
 AB  440G-MT
 2094-BM05-S
2094-PRS5A
2094-
2094-PRF
20 s
2094-bC07-M05-S
MPL-B0K-SJ22AA
SP100S-MC1-5-1K1-2K-PS1
MPL-B330P-SJ22AA
1326AB-B720E-S2L
1326AB-B720E-M2L
AAI3-S00
yudian温控表AL-508-L2-L2
XTMA-1000A
AL508-L4-L1
SR3-81-1W
PJ-F41
AP-C33C
AP-C33
AP-C33
BMXCPS2010
BMXPS2000
AMI0810
BMXSAI0410
BMXDAI1614
BMXERT CPU340-20
BMECRA31210
BXMAMI0800
BMXN0M0200
BMXDDM16022
BMXDAI1604H
BMXNDM0200
PMESWT0100
BMEAHI0812
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXDDM16022
BMXDRA0815H
STBNC02212
BMXERT1604T
BMXDRA0815H
BMXMSP0200
BMXDDm16025
KML-8305tc
PFXGP4203TAD
HF-SP152
HF-SP352
FTU266B 
FTU123C
FTU340A
FTU155C
FTU441A
FTU223B
FTU441A
FTU910A
FTU123C  
NP1AXH8V-MR
NP1Y32UD9P1
NP1X3206-W 
NP1PS-74R

关于...
图9-12 电控系统主电路

产生负脉冲数,有振动;

C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳

定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生

振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。

D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服驱动器常见的报代码
1

A.00 值数据错误：

不能接受值数据或接受的值数据异常。

2

A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3

A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4

A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5

A.30 测出再生异常：

再生回路异常。

6

A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7

A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8

A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9

A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10

A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11

A.80 值编码器错误：

值编码器一转的脉冲数异常。

12

A.81 值编码器备份错误：

值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13

A.82 值编码器和数校验错误：

值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14

A.83 值编码器电池组错误：

值编码器的电池组电压异常。

15

A.84 值编码器数据错误：

收受的值数据异常。

16

A.85 值编码器超速：

值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

17

A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。